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maxon EC-4pole電機 GP 32 HP齒輪箱 可應(yīng)用在機器人中

[打印]發(fā)布時間:2023-06-07    有效期:2023-06-07 至 2023-10-07    點擊:135
 高速運動機器人
EC-4pole電機 GP 32 HP齒輪箱  ESCON Module 50/5控制器
maxon參與的高速兩足機器人,速度可達46 km/h,高約半米,重量僅為3公斤,雙腳采用碳纖維增強塑料制成,在跨步時,一條人造肌腱會拉緊,借此為下一步蓄能,機器人每條腿都通過一臺無刷maxon DC電機進行驅(qū)動,能夠快速旋轉(zhuǎn)的軸桿,實現(xiàn)高動態(tài)。
劉超
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運動模型
A-max
鐵道模型運動火車模型,外觀精致優(yōu)美,還可承受嚴苛運行條件的考驗,放到軌道上就可以立即行駛。這對火車頭內(nèi)的直流電機也同樣提出了高要求。尤其是直流電機的電刷,因為電刷必須能承受高溫和超壓,A-max系列具有經(jīng)過優(yōu)化的結(jié)構(gòu),能滿足需求,且電機極易控制,因此適合用于模型制造領(lǐng)域。
 
協(xié)作機器人機器人手臂EC flat系列最新的機器人臂采用鋁質(zhì)結(jié)構(gòu),標準尺寸1.1 m高,作業(yè)半徑為80 cm,并配備有六個自由度,可以識別、抓取并操控物體,同時還能夠感知周圍環(huán)境。設(shè)計人員采用無刷直流驅(qū)動裝置來驅(qū)動機器人臂,關(guān)節(jié)和夾具中采用了多達八臺直徑45 mm和90 mm、功率70 W和90 W的maxon EC flat電機,電機控制簡單、便于操作、扭矩大、結(jié)構(gòu)緊湊,而且散熱性好,是機器人技術(shù)領(lǐng)域的合適解決方案,電機的扁平結(jié)構(gòu)正是其特點。
 
仿生六腿運動機器人
maxon EC 45
仿生六腿運動機器人,具備彈性的關(guān)節(jié)和輕外骨骼,用于更好地了解昆蟲的運動特性,并將基本協(xié)調(diào)機制應(yīng)用到技術(shù)系統(tǒng)中。
仿生六腿運動機器人外骨骼采用碳纖維增強塑料,腿部的驅(qū)動部件及連接元件均為鋁合金材質(zhì),它裝備有多臺傳感器,并依據(jù)一種生物分散控制機制運作,在運行過程中根據(jù)地面情況靈活地進行調(diào)整。
運動機器人的每條腿有三個關(guān)節(jié),因此必須同時控制18個關(guān)節(jié)的運動,maxon EC 45盤式電機,驅(qū)動功率為50 W,通過受生物運動原理啟發(fā)的控制演算法進行控制,電機具有體積小、扭矩高、重量輕的特點,長度還要盡可能短,整個驅(qū)動器的長度也會限制機器人腿部的運動空間,所以選擇了maxon EC 45盤式電機